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Robot industrial

SA1400
El robot industrial serie SA1400 es compacto, ligero y estable y se utiliza principalmente para procesos de soldadura. Estos brazos robóticos ofrecen una trayectoria de soldadura de alta precisión, reducen el tiempo de soldadura e incrementan la vida útil de los tubos y los cables. Además, nuestro robot soldador puede montarse en el suelo, de forma invertida o en la pared en cualquier ángulo.

Aplicaciones principales del manipulador industrial
Soldadura por arco
Corte
Manipulación de material
Paletización

Especificaciones técnicas del brazo robótico
Ítems Valores
Modelo SA1400
Ejes 6
Carga de la muñeca 6kg
Radio máximo de trabajo 1405mm
Peso 143kg
Precisión de posicionamiento repetido ± 0.05mm
Velocidad de la unión J1 150 ° /s
J2 150 ° /s
J3 160 ° /s
J4 360 ° /s
J5 320 ° /s
J6 360 ° /s
Ángulo de la unión J1 ± 165 °
J2 +155 ° ~ -90 °
J3 +70 ° ~ -200 °
J4 ± 170 °
J5 ± 120 °
J6 ± 360 °
Momento de carga de la unión J4 11.8 Nm
J5 9.8 Nm
J6 5.9 Nm
Inercia de carga de la unión J4 0.6 kgm2
J5 0.25 kgm2
J6 0.06 kgm2
Ruido <80dB(A)
Temperatura de trabajo 0 ℃ ~+45 ℃
Temperatura de transporte y almacenamiento -25 ℃ ~+55 ℃
Humedad Inferior a 75 %RH (a corto plazo 95 %RH )
Vibración Inferior a 4.9m/s2
IO 16DI/16DO
Tubo de aire /
Clasificación IP del robot manipulador IP40
Clasificación IP del armario de control IP30*
Voltaje 380V
Potencia total 3KVA

Nota: Clasificación IP del armario de control puede ser de IP30/IP40/IP53.

Área de trabajo del robot manipulador
a b c d
1405 1045 1640 755
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