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Servodrive,

eMobotic C Series EM3S
En STEP nos especializamos en el diseño y producción de diferentes colecciones de servo drives. Nuestro servodrive eMobotic C serie EM3S es compatible con una gran variedad de Ethernet (redes de área local) a tiempo real e interfaces de codificadores con avanzado software para depuración de programas. El hardware de este servoactuador se distingue por su elevada disipación de calor. Además, este servo drive cuenta con un sinnúmero de aplicaciones, entre las que se incluyen robots, semiconductores, procesado de metal, maquinaria de embalaje, máquinas de impresión, procesado de plástico, neumáticos y madera, maquinaria para vidrio, logística y transporte, y otros muchos sectores.

Propiedades del servoactuador eMobotic
1. Este servodrive es compatible con diferentes Ethernet de uso industrial, como Powerlink, EtherCAT, CANopen y Profinet.
2. El interfaz del codificador permite una sencilla instalación del sistema servo en función de las diferentes funciones y modelos disponibles. Es compatible con codificadores lineales Smart-ABS (TAMAGAWA), Endat2.1/2.2 (HEIDENHAIN, codificadores digitales analógicos Resolver y Sin/Cos, salidas analógicas de codificadores programables, y codificadores incrementales con frecuencia de pulso superior a 10Mb/s.
3. Este servodrive dispone de múltiples modos de control de velocidad y posicionamiento del par y de control de la posición interpolada
4. El período de control de corriente es inferior a 50us. El ancho de banda de la corriente de bucle es superior a 2.5kHz. El ancho de banda de la velocidad de bucle es superior a 1.6kHz. El ancho de banda del circuito de regulación es superior a 800Hz.
5. Control de parámetros, 16 bits para un preciso muestro de corriente, corrección de las fluctuaciones del bus y compensación de potencia anti eléctrica.
6. El rango de velocidad ajustable es superior a 1:10000, y su precisión de velocidad es superior a ±0.1rpm at 1rpm.
7. Control de compensación del par.
8. Este servo drive hace uso de un filtro de corte programable y un filtro de paso bajo de supresión de oscilación.
9. Alta precisión síncrona de los ejes múltiples. La precisión de sincronización de 6 núcleos es superior a ±300ns.

Parámetros técnicos del servo drive eMobotic
Entrada Fuente de alimentación principal 3x(380-480) VAC, 50/60Hz, -25%-+10% 3 x ("0-230) VAC, 50/60HZ, -20%-+15%
Control de la fuente de alimentación 24VDC, -25%-+25%
  • EM3S4A2
  • EM3S4A3
  • EM3S4A4
Modelo: EM3S4 Fuente de alimentación Dimensiones ( mm )
Corriente [A] Tipo de bus 3×380 〜 480
PowerLink EtherCAT CANopen
A2 01P0MEX 01P6MEx . 02P2MEX. 1.0 1.6 2.2 Nlxxxxx 47 x 285 x 180
N2xxxxx
N3xxxxx
A3 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. 3.8 4.4 6.8 Nlxxxxx 60 x 322 x 227
N2xxxxx
N3xxxxx
A4 08P8MEX. UPOMEx . 12P0MEX. 8.8 11 12 Nlxxxxx 65 x 322 x 227
N2xxxxx
N3xxxxx
Modelo: EM3S4 Fuente de alimentación Dimensiones
Corriente [A] Tipo de bus 3x110-230
PowerLink EtherCAT CANopen
A2 01P0MEX 01P6MEX. 02P2MEX. 1.0 1.6 2.2 Nlxxxxx 47x285x 180
N2xxxxx
N3xxxxx
A3 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. 3.8 4.4 6.8 Nlxxxxx 60x285x197
N2xxxxx
N3xxxxx
A4 08P8MEX. UPOMEx . 12P0MEX. 8.8 11 12 Nlxxxxx 65x285x 197

Nota: 1.Codificadores disponibles para su selección: E1-Tamagawa, E2-Nikon, E3-Endat2.1/2.2 2. Sobrecorriente: 1.2×1N 120s, 2×1N 30s, 3×1N 1s

Aplicaciones del servo drive eMobotic
Características Servodrive
Rango de temperaturas Funcionamiento Medio de enfriamiento inferior a 45 °C
Almacenamiento -20 °C 〜 65 °C
Transporte -20 °C~70°C
Humedad relativa Inferior a 90 %RH ; Sin condensación
Resistencia mecánica A largo plazo Vibración: 0.075mm ; Frecuencia: 10-50Hz Impacto: 9.8m/s2 ; Frecuencia: >50-500Hz
A corto plazo Vibración: 3.5mm ; Frecuencia: 5-9Hz Impacto: 9.8m/s2 ; Frecuencia: >9-500Hz
Ambiente de trabajo No corrosivo y sin presencia de gas inflamables, polvo, polvo conductivo y neblina de aceite
Altitud Altura inferior a 1000m; Altura superior a 1000m, cada 100m de elevación, reducción del 1%; Altura máxima de 2000m
Protección IP IP20 (No ofrece protección contra el polvo ni el agua)
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